???????????? ???????? ?????? ???? ?? ???? ?? ??, ?? ??, ????????????? ?? ??????????? ???? ????? ?????????????? ????????????????.???? ???? ?????????? ??? ???????? ?????? ???????? ?????? ??????????????? ??? ?? ?????????? ???????R&D????????? ?? ???? ?? ???????? ???? ????? ?? ??????????? ?????????????? ?? ?????????????? ?????????? ???????? ?????? ????